Lapidarium Steinheim
Das Lapidarium enthält römische Weihesteine aus dem 2. Jh. sowie 15 Grenzsteine. Der Älteste stammt aus dem Jahre 1422 auf dessen Vorderseite der Reichsapfel und C ST für Comun Steinheim zeigt. Auf anderen Grenzsteinen findet sich der Pferdekopf der Familie von Plieningen auf Schaubeck (1480-1645) oder auch der Storch von Großbottwar. Der Marbacher Präzeptor fand 1583 unter dem Steinheimer Marktplatz das Mittelstück eines römischen Weihesteines. Auf der Vorderseite ist eine Inschrifttafel angebracht, die Rückseite zeigt Diana im Bad. Die rechte Seite stellt Herkules dar, auf der linken Seite sind Fortuna und daneben Merkur zu sehen.